Iuderp fue creado en Caracas el 9 de noviembre de 1964 por iniciativa de su fundador, Tcnel. (Ej.) Juan Merchán López, bajo la denominación de Escuela Superior de Relaciones Públicas.
El 04 de abril de 1972, el Ministerio de Educación le elevó la categoría a Instituto Universitario, para la formación de Técnicos Superiores Universitarios en Relaciones Públicas y el 28 de abril de 2004, el Consejo Nacional de Universidades autorizó al IUDERP para conferir títulos de Licenciado en Relaciones Públicas.