El IVSS es parte de un sistema de protección social que cumple una función del Estado como medio para procurar el bienestar a nivel poblacional. .
Este fundamento se encuentra en la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela.
Su origen se remonta al 9 de octubre de 1944, fecha en la que inicia sus labores el Seguro Social, con la puesta en funcionamiento de los servicios para la cobertura de riesgos de enfermedades, maternidad, accidentes y patologías por accidentes, según lo establecido en el Reglamento General de la Ley del Seguro Social Obligatorio, del 19 de febrero de 1944.
En 1946 se reformula esta Ley, dando origen a la creación del Instituto Venezolano de los Seguros Sociales, organismo con responsabilidad jurídica y patrimonio propio. Con la intención de adaptar el Instituto a los cambios en esa época. El 5 de octubre de 1951 se deroga la Ley que creaba el Instituto Central de los Seguros Sociales y se sustituye por el estatuto Orgánico del Seguro Social Obligatorio.
En 1966 se promulga la nueva Ley del Seguro Social, totalmente reformada el año siguiente. Cuando comienza a ser aplicada, efectivamente, se fundan los seguros de enfermedades, maternidad y accidentes de trabajo. Se amplían los beneficios y la asistencia médica integral. Se establecen las prestaciones a largo plazo (pensiones) por conceptos de invalidez, incapacidad parcial, vejez y sobrevivientes, asignaciones por nupcias y funerarias.
Se crean dos regímenes, el parcial que se refiere sólo a prestaciones a largo plazo y el general que, además, incluye asistencia médica y crea el Fondo de Pensiones y Seguro Facultativo. En 1989 se pone en funcionamiento el Seguro de Paro Forzoso.
Como parte de un Sistema de Seguridad Social, el Instituto Venezolano de los Seguros Sociales (IVSS) se establece y regula el derecho a la seguridad social como servicio público de carácter No lucrativo, buscando garantizar una mejor calidad de vida para todos sus agremiados.